2022年11月29日下午1点30,“机器视觉与人工智能技术创新团队“和“智能感知与识别技术创新团队“的周宇杰和李福安博士,在思齐楼22b7做了精彩的学术报告。电子信息学院副院长李亚峰,应用电子技术专业教师韩梅等以及人工智能技术应用专业、自动化专业和应用电子技术专业部分同学参加了此次报告会。

周宇杰老师
周宇杰博士主要讲到果蔬采摘机器人的一系列运作和构造,提到几点关于普遍果蔬采摘机器人遇到的问题和改良方向。

周宇杰博士提到,果蔬采摘机器人因其作业环境复杂多变,易受天气和生长环境影响,尽管人工智能技术及深度学习算法提高了目标识别率,但是视觉系统受光照影响和遮挡等干扰时仍然存在较大的识别误差,如果开发多特征融合的图像特征提取算法可以最大程度地利用视觉信息来分析各个特征之间的优势,实现有效的特征互补,以提高因光照不均匀、目标被遮挡等情况下的识别率。



周宇杰博士和他的团队正在研究采摘茶叶的采摘机器人,采摘茶叶是有一定的讲究的,采一芽二叶为主,兼采一芽三叶和幼嫩的对夹叶。这种采摘标准,茶叶品质较好,产量也较高,经济效益也不差,是中国目前采用最普遍的采摘标准,如果完全满足这些要求靠机器来完成可以说是一项高难度的技术,也是对周宇杰博士和他的团队带来了一个巨大难题,相信周宇杰博士和他的团队在未来的某一天可以成功制造出这种精细的采摘机器,期待他们团队的喜报。

李福安老师
李福安博士以“高选择性锆基单敏感电极传感器阵列”为题,介绍了通过调控传感器的工作温度,偏置电压和光激发等手段,构建性能稳定的单敏感电极传感器阵列,实现混合气体的高选择性,低检测限识别。报告会开始,李博士对环境中有害气体对人体可能造成的危害做了简单的介绍,随后围绕目前有害气体检测面临的“稳定性”、“选择性”、“检测限”和“小型化”四个问题进行深入讲解,并介绍了关于四个问题的最新研究成果。最后,参加报告会的师生与李博士进行了深入的交流和探讨。



